Minimoog Voyager Rack Mount jest syntezatorem monofonicznym w wersji rakowej – 5U
Tor sygnału rozpoczyna się od trzech napięciowych oscylatorów VCO, jednego generatora szumu i jednego preampu dla zewnętrznych sygnałów audio. Sygnał jest przetwarzany przez moduł dwóch filtrów Mooga i jedenego stereo VCA (Voltage Controlled Amplifier). Źródłem modulacji są dwa generatory obwiedni ADSR (Attack Decay Sustain Release) oraz jedno LFO (Low Frequency Oscillator).
Cyfrowe funkcje Voyagera umożliwiają zapisywanie presetów użytkownika i transmisję MIDI w obie strony. Za pomocą MIDI również można dokonywać upgrade-u oprogramowania urządzenia. Voyager jest wyposażony w interfejs użytkownika w postaci wyświetlacza z regulatorem kontrastu, przyciskami -1/+1, przyciskami kursora do nawigacji, przyciskiem ENTER i 3 przyciski funkcyjne do wyboru trybu pracy Voyagera. Master Mode umożliwia dostęp do ustawień globalnych. Edit Mode pozwala na dostęp do ustawień zapisanych jako preset a Panel Mode umożliwia dostęp do presetów i również jest trybem używanym podczas gry na instrumencie.